StopWatch: Goal Grounding for Object-goal Navigation
物体导航常走到目标旁却不停；先让感知模型报出目标在否与距离，六个基准领先
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Object-Goal NavigationVLABenchmarks Project page
每日论文雷达
每天挑出值得机器人 / 具身智能研究者看的几篇论文，用大白话讲清楚。Type 1 是跟目前的研究项目很相关的论文；Type 2 是方法比较有潜力、可能改变现有做法的论文。
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10 篇
单日页
Scaling Online Exploration for Robot Agents
冻结大模型的编程代理靠在线试错写出机器人程序，无示范在多数基准胜过示范训练策略
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AgentsRobot LearningMobile Manipulation Project page
BeJEPA: A Goal-Conditioned Humanoid Behavior World Model via Unsupervised RL
一步动力学加后继特征训练人形全身控制，世界坐标全局误差降约六成
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HumanoidsWorld ModelsRobot Learning Project page
FLORA: An Open Model Suite for Scaling Robotics Data Engines
一套开源模型同时给机器人视频打分段字幕和奖励，成本约为顶级 API 的 1/125
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Robot LearningFoundation Models CodeProject page
Learning Force-Reactive Humanoid Loco-Manipulation
手持测力夹爪采示教加力位混合全身控制，人形真机成功率80%对26.7%
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HumanoidsMobile ManipulationRobot Learning Project page
RESPLE2: Inertial-Informed Recursive Non-Uniform Spline Estimation for Multi-Sensor Odometry with Global Refinement
用 IMU 精确预测样条控制点的滤波里程计，剧烈跳跃下仍稳，代码开源
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Legged RobotsMappingState Estimation Code
EgoContact: Evaluating Physical Intelligence with Egocentric Video
用2.25万条人类第一视角接触标注，考模型“该碰物体哪里”，并把机器人抓取成功率翻倍
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BenchmarksRobot LearningFoundation Models Project page
RAVEN: A Unified Active SLAM System for Rapid Autonomous Visual Exploration with Aerial Robots under Localization Uncertainty
无人机主动 SLAM：用 λ 旋钮在探索速度与定位精度间取舍，真机全机载验证
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ExplorationMappingVisual Localization
ScheduleGen: Demonstration Generation via Skill Scheduling for Multi-Arm Imitation Learning
把多臂协同写成 MILP 排程，5 条示教扩成千条无碰撞数据并零样本上真机
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Mobile ManipulationRobot LearningSim-to-Real Project page
Learning Multi-Phase Robot Loco-Manipulation via Phase-Conditioned Policy Optimization
单个 PPO 策略按阶段给奖励和价值，真机完成人形搬箱与 Spot 推轮胎
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Mobile ManipulationHumanoidsRobot Learning
没有符合条件的论文。